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MADLN15BE|松下伺服驅(qū)動(dòng)器200瓦 EtherCAT總線

MADLN15BE|松下伺服驅(qū)動(dòng)器200瓦 EtherCAT總線

  • 訂貨產(chǎn)品號(hào)：MADLN15BE
  • 產(chǎn)品：伺服驅(qū)動(dòng)器
  • 詳細(xì)：A6BE系列，200瓦驅(qū)動(dòng)器，EtherCAT總線控制型，無安全功能
  • 產(chǎn)品名稱：MINAS A6 家族 伺服驅(qū)動(dòng)器
  • 特長：50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

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產(chǎn)品信息適用電機(jī)產(chǎn)品圖紙相關(guān)產(chǎn)品資料下載

截至2023年02月17日 為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目內(nèi)容
控制方式非 V 型：IGBT PWM 控制 正弦波驅(qū)動(dòng)方式
V 型：MOSFET PWM 控制 正弦波驅(qū)動(dòng)方式
控制模式半閉環(huán)控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式)
速度pvProfile velocity mode
(Profile 速度控制模式)
csvCyclic synchronous velocity mode
(Cyclic 速度控制模式)
轉(zhuǎn)矩tqTorque profile mode
(Profile 轉(zhuǎn)矩控制模式)
cstCyclic synchronous torque mode
(Cyclic 轉(zhuǎn)矩控制模式)
全閉環(huán)控制
位置Modes of operation
ppProfile position mode
(Profile 位置控制模式)
cspCyclic synchronous position mode
(Cyclic 位置控制模式)
hmHoming mode
(原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式)
編碼器反饋23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行 帶電池絕對(duì)式編碼器
23bit(8,388,608分辨率) 5線串行 無電池絕對(duì)式編碼器 *3
外部位移傳感器反饋A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)廠家： *1
?三豐株式會(huì)社?Magne 株式會(huì)社位移傳感器
?海德漢株式會(huì)社?日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
?雷尼紹株式會(huì)社?Fagor Automation S.Coop
控制信號(hào)輸入可分配 8 點(diǎn)（通過參數(shù)進(jìn)行功能分配）
輸出非 V 型：可分配 3 點(diǎn)（通過參數(shù)進(jìn)行功能分配）
V 型：可分配 2 個(gè)（通過參數(shù)分配功能）、警報(bào)信號(hào)輸出 1 個(gè)
模擬信號(hào)輸出2輸出（模擬監(jiān)視1、2）*4
脈沖信號(hào)輸出通過A/B相信號(hào)長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖
通信功能EtherCAT可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視等
USB連接 PC（安裝調(diào)試軟件）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、可狀態(tài)監(jiān)視等。
可通過 USB 電纜進(jìn)行連接
安全端子為對(duì)應(yīng)功能安全的端子 *2
前面板① 7 段 LED 2 位 *4
② EtherCAT Indicators（RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT）
③ Station alias 設(shè)定用旋轉(zhuǎn)開關(guān) *4
④ 模擬監(jiān)視輸出（模擬監(jiān)視 1、2）*4
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再 生A、B、G、H 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）
C～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
V 型機(jī)架：無內(nèi)置再生電阻（不可外置）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器關(guān)于有無內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，可參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書

*1 關(guān)于相對(duì)應(yīng)的型號(hào)，請另行咨詢。

*2 僅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。

*3 從功能擴(kuò)充第 3 版以后的軟件版本開始支持

*4 不適用于[V 型機(jī)架]。

*5 僅[V 型機(jī)架]可用。

截至2023年02月17日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

適用電機(jī)

訂貨產(chǎn)品號(hào)規(guī)格保持制動(dòng)器油封電機(jī) ? 編碼器端子
直軸帶鍵帶螺紋無有無有導(dǎo)線
MSMF022L1U2M●●●●
MHMF022L1U2M●●●●
MSMF022L1V2M●●●●
MHMF022L1V2M●●●●
MSMF022L1C2M●●●●
MHMF022L1C2M●●●●
MSMF022L1D2M●●●●
MHMF022L1D2M●●●●

100 V / 200 V 系 A 型 背板固定安裝（出廠狀態(tài):背面安裝）

*1 請不要使用沒有標(biāo)識(shí)尺寸的螺紋孔。

*2 金屬安裝架為選購部件，不含在產(chǎn)品中。

標(biāo)簽:EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器松下松下伺服200w 上一篇: 下一篇:

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