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松下伺服電機(jī)作為絕對(duì)值使用時(shí)需要設(shè)置哪些參數(shù)?

分類:使用問題 常見問答 1407 0

松下伺服電機(jī)作為絕對(duì)值使用時(shí)需要設(shè)置哪些參數(shù)?

  • 可以通過驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)Pr0.15絕對(duì)式編碼器設(shè)定的設(shè)定值進(jìn)行選擇。
    設(shè)定值0:作為絕對(duì)式系統(tǒng)(絕對(duì)式模式)使用
    設(shè)定值1:作為增量式系統(tǒng)(增量式模式)使用
    設(shè)定值2:作為絕對(duì)式系統(tǒng)(絕對(duì)式模式)使用,但可忽視多圈計(jì)數(shù)溢
    設(shè)定值3:廠家使用(請(qǐng)勿設(shè)定)
    設(shè)定值4:在絕對(duì)式系統(tǒng)(絕對(duì)式模式)下使用,多圈計(jì)數(shù)器的上限值可以任意設(shè)定。忽視多圈計(jì)數(shù)溢出。(無限旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式模式)
  • 一般設(shè)置為0,保存參數(shù)重新上電后會(huì)報(bào)錯(cuò)err40.0(絕對(duì)式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)),這個(gè)時(shí)候進(jìn)行清除多圈數(shù)即可
  • 清除多圈數(shù)的方法如下

在PANATERM軟件下的監(jiān)視器里面有清除多圈數(shù),點(diǎn)擊清除即可

在驅(qū)動(dòng)器面板上進(jìn)入輔助功能模式,AF-ENC

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