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CKD直驅(qū)馬達(dá)ABSODEX新產(chǎn)品AX4R Series

CKD直驅(qū)馬達(dá)ABSODEX新產(chǎn)品AX4R Series

AX4R Series 標(biāo)準(zhǔn)型

備有9～1000N·m的8種尺寸

內(nèi)置耐強(qiáng)負(fù)荷的軸承，并裝備了堅(jiān)固的本體。

在各系列中，僅該系列有電磁制動(dòng)選擇項(xiàng)。

應(yīng)用場(chǎng)景

  • 組裝機(jī)
  • 拾放
  • 檢查機(jī)

常用型號(hào)有：AX4R-009 | AX4R-022 | AX4R-045 | AX4R-075 | AX4R-150 | AX4R-300 | AX4R-500 | AX4R-10W

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執(zhí)行器規(guī)格
項(xiàng)目AX4R-009 AX4R-022AX4R-045AX4R-075
最大輸出扭矩 N ·m9224575
連續(xù)輸出扭矩 N ·m371525
最快轉(zhuǎn)速 rpm240(※1)140
允許軸向負(fù)載 N800370020000
允許力矩負(fù)載 N ·m406080200
輸出軸慣性力矩 kg ·m20.0090.02060.02680.1490
允許負(fù)載慣性力矩 kg ·m21.753.005.0025.00
分度精度(※4) 秒±30
重復(fù)精度(※4) 秒±5
輸出軸摩擦扭矩 N ·m0.83.510.0
分辨率 P/rev540672/2097152(※2)
絕緣等級(jí)F類
耐電壓AC1500V 1分鐘
絕緣電阻10MQ以上DC500V
使用環(huán)境溫度0～40℃
使用環(huán)境濕度20~85%RH不得結(jié)露
保存環(huán)境溫度-20~80℃
保存環(huán)境濕度20～90%RH不得結(jié)露
環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體、爆炸性氣體、粉塵
重量 kg5.512.3(14.6)(※3)15.0(17.3)(※3)36.0(41.0)(※3)
帶剎車時(shí)總重量 kg16.4(18.7)(※3)19.3(21.6)(※3)54.0(59.0)(※3)
輸出軸的跳動(dòng)(※4) mm0.03
輸出軸的端面跳動(dòng)(※4) mm0.05
防護(hù)等級(jí)IP20
※1:分辨率2097152P/rev 條件時(shí)，請(qǐng)使用140rpm 以下的速度。
※2:出廠狀態(tài)為分辨率540672P/rev, 可通過(guò)PC 軟件切換為分辨率2097152P/rev。
※3:( )內(nèi)為帶安裝底座選擇項(xiàng)的執(zhí)行器重量。
※4:關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸的跳動(dòng)、輸出軸端面跳動(dòng)的解釋，請(qǐng)參閱第54頁(yè)“術(shù)語(yǔ)解釋”。

執(zhí)行器規(guī)格
項(xiàng)目AX4R-150AX4R-300AX4R-500AX4R-10W
最大輸出扭矩 N ·m1503005001000
連續(xù)輸出扭矩 N ·m50100160330
最快轉(zhuǎn)速 rpm1007030
允許軸向負(fù)載 N20000
允許力矩負(fù)載 N ·m300400500400
輸出軸慣性力矩 kg ·m20.21200.32600.72102.7200
允許負(fù)載慣性力矩 kg ·m275.00180.00300.00600.00
分度精度(※3) 秒±30
重復(fù)精度(※3) 秒±5
輸出軸摩擦扭矩 N ·m10.015.020.0
分辨率 P/rev540672/2097152(※1)
絕緣等級(jí)F類
耐電壓AC1500V1分鐘
絕緣電阻1OMQ以上DC500V
使用環(huán)境溫度0~40℃
使用環(huán)境濕度20～85%RH不得結(jié)露
保存環(huán)境溫度-20~80℃
保存環(huán)境濕度20～90%RH不得結(jié)露
環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體、爆炸性氣體、粉塵
重量 kg44.0(49.0)(※2)66.0(74.0)(※2)115.0(123.0)(※2)198.0(217.0)(※2)
帶剎車時(shí)總重量 kg63.0(68.0)(※2)86.0(94.0)(※2)
輸出軸的跳動(dòng)(※3) mm0.03
輸出軸的端面跳動(dòng)(※3) mm0.050.08
防護(hù)等級(jí)IP20
※1:出廠狀態(tài)為分辨率540672P/rev, 可通過(guò)PC 軟件切換為分辨率2097152P/rev。
※2:( )內(nèi)為帶安裝底座選擇項(xiàng)的執(zhí)行器重量。
※3:關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸的跳動(dòng)、輸出軸端面跳動(dòng)的解釋，請(qǐng)參閱第54頁(yè)“術(shù)語(yǔ)解釋”。

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