特長
驅(qū)動器功能
負(fù)載變動抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法,機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 |
自動/手動 制振濾波器
搭載了通過安裝支持軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時,由以往機(jī)種的2個變更為3個(2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 |
自動/手動 陷波濾波器
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 E7家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個可自動設(shè)定) |
增益3段功能
除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運(yùn)轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益,可縮短定位時間并且降低振動。 |
參數(shù)初始化功能
通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比??稍谟?無負(fù)載等慣量有2段變化時,提高響應(yīng)性。 |
輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的8個輸入,5個輸出信號。(輸入信號都可進(jìn)行常開,常閉的選擇)。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM Ver.7」,設(shè)定更加輕松。 |
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制,無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 |
(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對應(yīng)
E7S系列實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)??蓪?yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。 |
動態(tài)制動器功能
通過設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時,正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時,電源斷電時,異常停止時,可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,選擇設(shè)定動作時序。 |
電源突入電流抑制功能
接通電源時,為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時,通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。 ●外形型號為「A型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。 ●外形型號為「B型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻,通過連接外置再生電阻,可達(dá)到提高再生能力的效果。 |
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