問題：Err16.0過載保護(hù)的原因與處置方法？

■故障

Err16.0過載保護(hù)（過負(fù)載保護(hù)）

■原因

伺服驅(qū)動(dòng)器通過輸出后的轉(zhuǎn)矩實(shí)效值計(jì)算負(fù)載率。

此值在Pr5.12設(shè)定的過負(fù)載等級(jí)（初始設(shè)定值=115%）以上時(shí)，發(fā)生此保護(hù)。

■處置
負(fù)載率通過驅(qū)動(dòng)器前面板的“d15．oL”的監(jiān)視模式或者PANATERM的監(jiān)視中的【負(fù)載率】進(jìn)行確認(rèn)。
想要知道動(dòng)作中的一部分負(fù)載率時(shí)，通過PANATERM的波形曲線測(cè)定轉(zhuǎn)矩波形，用指針指定區(qū)間后，會(huì)表示出通過實(shí)效值計(jì)算的指針間的轉(zhuǎn)矩值。
（1）電機(jī)振動(dòng)發(fā)生過載保護(hù)時(shí)
①降低第1·第2速度環(huán)增益→有效果→由于機(jī)械共振發(fā)生振動(dòng)?！鲆嬖僬{(diào)整或者降低速度環(huán)增益。
②無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下設(shè)定了慣量比→將慣量比Pr0.04返回到初始設(shè)定。
③確認(rèn)UVW配線是否正確。（特別是驅(qū)動(dòng)器側(cè)）
④降低第1·第2位置環(huán)增益→有效果→位置與速度的增益相比過大?！档臀恢铆h(huán)或者提高速度環(huán)、提高慣量比。
※增益切換無(wú)效時(shí)，只有第1增益有效，增益切換時(shí)，參照參數(shù)，變更有效方式。
（2）電機(jī)不動(dòng)作狀態(tài)下發(fā)生過載保護(hù)時(shí)
①確認(rèn)電機(jī)的電源線配線是否接觸不良·是否斷線。（多軸時(shí)，也有可能會(huì)相反）
②確認(rèn)電磁制動(dòng)器是否解除→向制動(dòng)器供給+24Vdc解除制動(dòng)器，確認(rèn)在伺服OFF狀態(tài)下是否可從外轉(zhuǎn)動(dòng)→不能轉(zhuǎn)動(dòng)→確認(rèn)24V電源、配線。
③伺服OFF狀態(tài)下從外轉(zhuǎn)動(dòng)→重、不動(dòng)→確認(rèn)機(jī)械、減速器的鎖定狀態(tài)。
（3）電機(jī)動(dòng)作中發(fā)生過載保護(hù)時(shí)
通過驅(qū)動(dòng)器或者PANATERM的監(jiān)視模式確認(rèn)負(fù)載率
①水平軸時(shí)，增加停止時(shí)間5有效果→容量不足，提高電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器的輸出。
若可以應(yīng)付，增加加減速時(shí)間、停止時(shí)間。
②垂直軸時(shí)，確認(rèn)上升停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩→轉(zhuǎn)矩115%以上→容量不足，提高電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器的輸出。
若可以應(yīng)付，增加加減速時(shí)間、停止時(shí)間。
③確認(rèn)電磁制動(dòng)器是否解除→向制動(dòng)器供給+24Vdc解除制動(dòng)器，確認(rèn)在伺服OFF狀態(tài)下是否可從外轉(zhuǎn)動(dòng)→不能轉(zhuǎn)動(dòng)→確認(rèn)24V電源、配線。
④從舊系列替換時(shí)→通過波形曲線確認(rèn)轉(zhuǎn)矩的實(shí)效值→舊系列的負(fù)載率計(jì)算有可能不精確。