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CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列DD-s

CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列DD-s

高剛性、高精度

最適合于大慣量負(fù)載時(shí)也要求穩(wěn)定動(dòng)作的應(yīng)用

  • 額定轉(zhuǎn)矩: 10~2000N·m
  • 追求剛性和精度的高剛性類型
  • 大幅提高力矩剛性、軸向剛性、轉(zhuǎn)子抗扭剛性
  • 追求定位精度、旋轉(zhuǎn)振擺精度
  • 即使慣量比在2000倍的時(shí)候也實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定動(dòng)作淡不是保證值。取決于安裝狀態(tài)、動(dòng)作條件、機(jī)械剛性等。
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CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-dd-s

馬達(dá)類型※1DD160-96-LS(P5/P3)DD160-105-FS(P5/P3)DD160-146-LS(P5/P3)
型號(hào)※1 DD16-251L04CNN(-P/-P3)251F04CNN(-P/-P3)681L04CNN(-P/-P3)
法蘭類型無(wú)法蘭帶法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm160160160
高度※2 mm96(95.8)105(104.8)146(145.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N·m101027
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m232362.5
額定轉(zhuǎn)速※3 rps444
額定輸出※3 W251251678
額定電流※3 A3.13.15
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr2,097,1526,815,7442,097,152
檢測(cè)解析度 arcsec0.6180.1910.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m280280280
允許軸向負(fù)荷※4 kN22.522.522.5
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
平行度※6 μm40(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)50(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※7 arcsec±50(標(biāo)準(zhǔn))/±10(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00580.00580.0074
重量 kg8.27.313.5
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口2401A-A-口口口2401A-A-口口口2801A-A-口口口
馬達(dá)類型※1DD250-90-LS(P5/P3)DD250-138-LS(P5/P3)DD250-163-LS(P5/P3)
型號(hào)※1 DD25-521L02CNN(-P/-P3)102L02CNN(-P/-P3)152L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型無(wú)法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm265265265
高度※2 mm90(89.8)138(137.8)163(162.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m4280120
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m100190300
額定轉(zhuǎn)速※3 rps222
額定輸出※3 W5281,0051,507
額定電流※3 A6.31010
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,744
檢測(cè)解析度 arcsec0.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m315450450
允許軸向負(fù)荷※4 kN22.53030
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
平行度※6 μm60(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※7 arcsec±50(標(biāo)準(zhǔn))/±10(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.040.080.105
重量 kg203442
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口2801A-A-口口口2152A-A-口口口2152A-A-口口口
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。
※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·DD160 類型 640 mm×450mm×50mm/ ·DD250 類型 640 mm×450mm×50mm
※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng)，請(qǐng)參照P.44“關(guān)于TDISC的允許負(fù)荷”。
※5詳情請(qǐng)參照P.43”TDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配”。希望徑向/軸向振擺精度超過(guò)3 μm 的精度時(shí)，請(qǐng)向營(yíng)業(yè)擔(dān)當(dāng)人員咨詢。
※6平行度加工規(guī)格是追加到工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格上的選配。詳情請(qǐng)參照P.43“TDISC 平行度加工規(guī)格選配”。
※7 詳情請(qǐng)參照P.42”TDISC 絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。
馬達(dá)類型※1DD400-150-LS(P5/P3)DD400-200-LS(P5/P3)
型號(hào)※1 DD40-322L02CNN(-P/-P3)622L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200
外徑 mm420420
高度※2 mm150(149.8)200(199.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m260500
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m6501,250
額定轉(zhuǎn)速※3 rps22
額定輸出※3 W3,2676,283
額定電流※3 A2434
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr6,815,7446,815,744
檢測(cè)解析度 arcsec0.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m2,0002,000
允許軸向負(fù)荷※4 kN4444
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
平行度※6 μm100(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※7 arcsec±50(標(biāo)準(zhǔn))/±10(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.4020.648
重量 kg76109
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口2332A-A-口口口2702A-A-口口口
馬達(dá)類型※1DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps規(guī)格)DD400-250-LS(P5/P3)(1rps規(guī)格)DD400-250-LS(P5/P3)(2rps規(guī)格)
型號(hào)※1 DD40-702L01CNN(-P/-P3)472L01CNN(-P/-P3)942L02CNN(-P/-P3)
法蘭類型無(wú)法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm420420420
高度※2 mm250(249.8)250(249.8)250(249.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m750750750
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m1,750(1,390 ※7)1,7001650
額定轉(zhuǎn)速※3 rps1.512
額定輸出※3 W7,0684,7129,400
額定電流※3 A473351
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,744
檢測(cè)解析度 arcsec0.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m3,0003,0003,000
允許軸向負(fù)荷※4 kN555555
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格)
平行度※6 μm100(標(biāo)準(zhǔn))/20(平行度加工規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※7 arcsec±50(標(biāo)準(zhǔn))/±10(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.9150.9150.915
重量 kg140140140
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列 NCR-H口2153A-A- 口口口(2702A-A-口口口※7)2702A-A-口口口2153A-A-口口口
馬達(dá)類型※1DD630-175-LS(P10/P5)DD630-225-LS(P10/P5)
型號(hào)※1 DD63-842L01HNN(-P/-P5)123L01HNN(-P/-P5)
法蘭類型無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200
外徑 mm663663
高度※2 mm175(174.8)225(224.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m1,3502,000
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m2,5003,700
額定轉(zhuǎn)速※3 rps11
額定輸出※3 W8,40012,600
額定電流※3 A4662
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr12,582,91212,582,912
檢測(cè)解析度 arcsec0.1030.103
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m7,0007,000
允許軸向負(fù)荷※4 kN100100
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm100(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)/5(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm100(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)/5(高精度規(guī)格)
平行度※6 μm200(標(biāo)準(zhǔn))
絕對(duì)定位精度※7 arcsec±50(標(biāo)準(zhǔn))/±10(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m24.35.2
重量 kg231290
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口2702A-A-口口口2153A-A-口口口
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。
※2()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將tDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·DD400 類型 1140 mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2 張)
·DD630 類型 1140 mm×700mm×80mm+700mm×700mm×80mm(2 張)
※4軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng)，請(qǐng)參照P.44"關(guān)于tDISC 的允許負(fù)荷"。
※5 詳情請(qǐng)參照P.43"t DISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。
希望徑向/軸向振擺精度超過(guò)3μm 的精度時(shí)，請(qǐng)向營(yíng)業(yè)擔(dān)當(dāng)人員咨詢。
※6平行度加工規(guī)格是追加到工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格上的選配。詳情請(qǐng)參照P.43”TDISC 平行度加工規(guī)格選配”。
※7詳情請(qǐng)參照P.42"tDISC 絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。
※8成為( )內(nèi)的組合驅(qū)動(dòng)器時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩。

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