松下伺服電機系列上有以下幾種:A6系列,A5II系列,A5系列(停產(chǎn)),NEW-E系列(利器系列),A4系列(停產(chǎn)),A系列(停產(chǎn))。
目前主流的是松下伺服電機A6系列??微信客服
電機 功率有50-22kw,有大慣量,中慣量,小慣量,有剎車(帶抱閘)/無剎車(不帶抱閘)
驅(qū)動器 有脈沖專用,通訊型(脈沖+Modbus/RS-485/RS-232),多功能型(脈沖+模擬量+全閉環(huán)/外部光柵尺+STO功能),總線型(EtherCAT總線/RTEX總線),直線電機驅(qū)動器(SL)
那針對主流的松下伺服電機A6系列 如何進行選型呢?以下是東莞拓自達為您整理一些基本的選型方法;希望能協(xié)助到您選型。
1. 確定結(jié)構(gòu)部分。
此外,還要確定各種結(jié)構(gòu)零部件(絲桿的長度、螺距和滑輪直徑等)的詳細規(guī)格。
2. 確定運轉(zhuǎn)模式。
加減速時間、勻速時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離
注)運轉(zhuǎn)模式對電機容量的選擇有很大的影響。
除特殊情況外,盡可能增大加減速時間、停止時間,即可選用小容量的電機。
3. 計算負載慣量和慣量比。
結(jié)合各結(jié)構(gòu)部分計算負載慣量。(請參照一般負載的慣量及其計算方法)
用負載慣量除以電機轉(zhuǎn)子慣量,計算慣量比。
此時需注意,產(chǎn)品目錄上電機轉(zhuǎn)子慣量的單位為“×10-4 kg ·m2”。
4. 計算轉(zhuǎn)速
根據(jù)移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉(zhuǎn)速。
5. 計算轉(zhuǎn)矩
根據(jù)負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉(zhuǎn)矩。
6. 選擇電機
選擇能滿足以上3~5項條件的電機。
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