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CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列ND-s

CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列ND-s

標(biāo)準(zhǔn)

最適用于AC伺服+減速器機(jī)構(gòu)的直驅(qū)化

  • 額定轉(zhuǎn)矩:3.4~500N·m
  • 追求性價(jià)比的普及型標(biāo)準(zhǔn)類型
  • 適合于各種應(yīng)用。
  • 緊湊型設(shè)計(jì)。通過轉(zhuǎn)矩密度的提高,熱構(gòu)造、磁路的優(yōu)化等,容積比與舊系列(ND/ND-C)相比減少25%.

應(yīng)用例
晶圓搬運(yùn)裝置/食品搬運(yùn)裝置/填充機(jī)/壓蓋機(jī)/式給料機(jī)激光加工機(jī)/覆膜機(jī)/FPD貼合裝置/模壓切割機(jī)/網(wǎng)版印刷機(jī)/接觸、非接觸檢查裝置/各種分度臺

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CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-ND-S

TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格
馬達(dá)類型※1ND110-65-FS(P)ND110-65-FS(P)NND110-65-FS(P)NO
型號※1 NMR-NMR-SAEJA1A-101A(P)NMR-SAEJA2A-131A(P)NNMR-SAEJA2A-131A(P)NO
法蘭類型帶法蘭
使用電源 ACV100 200
外徑 mm112
高度※2 mm66(65.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m33.44.2
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m7.58.510.5
額定轉(zhuǎn)速※3 rps5
額定輸出※3 W94106131
額定電流×3 A22.32
編碼器類型絕對式
分辨率 ppr2,097,152
檢測解析度 arcsec0.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m6.1
允許軸向負(fù)荷※4 kN1.1
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)正功能選配時(shí))- ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±2
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00039
重量 kg2.2
磁極檢測方式絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列NCR-H口1101口-A-口口口1201口-A-口口口2201口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND110-85-FS(P)ND140-65-FS(P)NND140-65-FS(P)NO
型號※1 NMR-NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P)NMR-SCEJA2A-301A(P)NNMR-SCEJA2A-301A(P)NO
法蘭類型帶法蘭帶法蘭
使用電源 ACV100 200200
外徑 mm112145
高度※2 mm86(85.8)71(70.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m5.9 7.19.6
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m14.717.522
額定轉(zhuǎn)速※3 rps55
額定輸出※3 W185 223301
額定電流※3 A3.4 2.53.4
編碼器類型絕對式絕對式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
檢測解析度 arcsec0.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m6.117.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN1.12.4
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±2±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.000610.00077
重量 kg3.14.2
磁極檢測方式絕對位置檢測絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列NCR-H口1201口-A-口口口2401口-A-口口口2401口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0ND140-95-LS(P)NND140-95-LS(P)NO
型號※1 NMR-SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NOSRFJA2A-471A(P)NSRFJA2A-471A(P)NO
法蘭類型無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200
外徑 mm145145
高度※2 mm73(72.8)98(97.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m9.615
最大轉(zhuǎn)矩※3 N:m2237
額定轉(zhuǎn)速※3 rps55
額定輸出※3 W301471
額定電流※3 A3.44
編碼器類型絕對式絕對式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
檢測解析度 arcsec0.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m17.317.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN2.42.4
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.000840.00134
重量 kg4.15.9
磁極檢測方式絕對位置檢測絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列NCR-H口2401口-A-口口口2801口-A-口口口
※1()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號。

※2()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·ND110 類 型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 類 型 6 4 0mm×450mm×50mm
※4 軸承壽命、振擺精度會因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng)，請參照P.44“關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷”。

※5 詳情請參照P.43"TDISC 工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。

※6 詳情請參照P.42"tDISC 絕對位置補(bǔ)償功能選配"。
TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格
馬達(dá)類型※1ND180-55-FS(P)ND180-70-LS(P)ND180-95-LS(P)NND180-95-LS(P)NO
型號※1 NMR-NMR-SDMJA2A-531A(P)NMR-SSMJA2A-531A(P)NMR-SSEJA2A-941A(P)NNMR-SSEJA2A-941A(P)NO
法蘭類型帶法蘭無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm180180180
高度※2 mm58(57.8)67(66.8)94(93.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m171730
最大轉(zhuǎn)矩來3 N ·m404075
額定轉(zhuǎn)速※3 rps555
額定輸出※3 W534534942
額定電流※3 A556.5
編碼器類型絕對式絕對式絕對式
分辨率 ppr2,097,1522,097,1522,097,152
檢測解析度 arcsec0.6180.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m20.527.327.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN22.92.9
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00270.00310.0053
重量 kg5.35.88.8
磁極檢測方式絕對位置檢測絕對位置檢測絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2801口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND250-55-FS(P)ND250-70-LS(P)ND250-95-LS(P)NND250-95-LS(P)NO
型號※1 NMR-NMR-SEMJA2A-791A(P)NMR-STEJA2A-791A(P)NMR-STFJA2A-152A(P)NNMR-STFJA2A-152A(P)NO
法蘭類型帶法蘭無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm254260260
高度※2 mm58(57.8)73(72.8)98(97.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m424280
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m100100190
額定轉(zhuǎn)速※3 rps333
額定輸出※3 W7917911,507
額定電流*3 A6610
編碼器類型絕對式絕對式絕對式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,744
檢測解析度 arcsec0.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m60244244
允許軸向負(fù)荷※4 kN3.512.912.9
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.0220.0230.039
重量 kg10.712.518.5
磁極檢測方式絕對位置檢測絕對位置檢測絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2152口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND400-65-FS(P)ND400-70-LS(P)ND400-95-LS(P)ND400-160-LS(P)
型號※1 NMR-SFEJA2A-182A(P)SUEJA2A-182A(P)SUFJA2A-322A(P)SUHJA2A-622A(P)
法蘭類型帶法蘭無法蘭無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200200200
外徑 mm408408408408
高度※2 mm77(76.8)73(72.8)98(97.8)160(159.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m150150260500
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m3003006501,000
額定轉(zhuǎn)速※3 rps2222
額定輸出※3 W1,8841,8843,2676,283
額定電流※3 A15152436
編碼器類型絕對式絕對式絕對式絕對式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,7446,815,744
檢測解析度 arcsec0.1910.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m315315315315
允許軸向負(fù)荷※4 kN14.514.514.514.5
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5		徑向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.1420.1420.2240.393
重量 kg32324575
磁極檢測方式絕對位置檢測絕對位置檢測絕對位置檢測絕對位置檢測
組合驅(qū)動器VPH系列 NCR-H口2222口-A-口口口2222口-A-口口口2332口-A-口口口2702口-A-口口口
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號。
※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·ND180 類型 640mm×450mm×50mm

·ND250類型 640mm×450mm×50mm
·ND400 類型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2張)		※4 軸承壽命、振擺精度會因負(fù)荷而不同。
關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng)，請參照P.44"關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷"。

※5 詳情請參照P.43"tDISC 工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。

※6詳情請參照P.42”T DISC絕對位置補(bǔ)償功能選配"。

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