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CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-Nd-s-hs

馬達(dá)類型※1ND110-85-FS(P)-HSND140-70-LS(P)-HSND140-95-LS(P)-HSND180-95-LS(P)-HS
型號※1 NMR-SAUIA2A-551A(P)SREIA2A-661A(P)SRFIA2A-102A(P)SSEIA2A-162A(P)
法蘭類型帶法蘭無法蘭無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200200200
外徑 mm112145145180
高度※2 mm86(85.8)73(72.8)98(97.8)94(93.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m5.989.61524
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m14.119.2223765
額定轉(zhuǎn)速※3 rps15111111
額定輸出※3 W5567536631,0361,658
額定電流※3 A3.455.68.18.4
編碼器類型增量式增量式增量式增量式
分辨率 ppr1,280,0001,600,0001,600,0001,680,000
檢測解析度 arcsec1.020.8100.8100.772
允許力矩負(fù)荷※4 N-m6.117.317.327.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN1.12.42.42.9
工作臺面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對定位精度※6 arcsec±15(絕對位置補(bǔ)償功能選配時)
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec±2±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.000610.000840.001340.0053
重量 kg3.14.15.98.8
磁極檢測方式選擇磁極傳感器檢測/自動磁極檢測選擇磁極傳感器檢測/自動磁極檢測選擇磁極傳感器檢測/自動磁極檢測選擇磁極傳感器檢測/自動磁極檢測
組合驅(qū)動器VPH系列 NCR-H2401A-A-口口口2801A-A-口口口2801A-A-口口口2152A-A-口口口 2152A-A-口口口
※1 ( )內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號。
※2( )內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時的值。
·ND110-HS 類型 300 mm×300mm×22mm/
·ND140-HS 類型 640 mm×450mm×50mm
·ND180-HS 類型 640 mm×450mm×50mm
※4軸承壽命、振擺精度會因負(fù)荷而不同。
關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項,請參照P44 “關(guān)于tDISC 的允許負(fù)荷。
※5 詳情請參照P.43“t DISC 工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配”。
※6詳情請參照P.42“TDISC 絕對位置補(bǔ)償功能選配”。

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